在共产主义理想的引导下，雷锋总是以他所向往的理想人物做楷模，塑造自己的道德。雷锋少年时就崇敬刘胡兰，常把刘胡兰故事的书籍珍藏在身边。

他入伍的第一天，就把黄继光的画像贴在日记本上，并在下边写道：“我永远向您学习……为了党和人民的事业，就是入火海上刀山，我甘心情愿，头断骨碎，身红心赤，永远不变。”在最困难、最艰苦的工作中，他以黄继光为榜样，浑身是力量，信心百倍，意志更加坚强。

雷锋说过：“一个人活着，就应该像白求恩同志那样，把自己的毕生精力和整个生命为人类的解放事业———共产主义全部献出。”当得到幸福和享受时，他以白求恩为榜样，先人后己，把享受让给别人。

他在日记另一处写道：“永垂不朽的革命烈士———方志敏永远是我学习的好榜样。”在外出执行任务或在复杂的环境中，他以邱少云为榜样，严格要求自己，自觉遵守纪律。就连出差到沈阳办事，他也抽空怀着崇敬的心情到北陵烈士陵园瞻仰烈士墓、细观碑文、凭吊先烈、陶冶情操，决心以先烈为榜样，做一个像先烈那样的无产阶级先锋战士。