欧美研究服装史的专家认为，睡衣一词在希腊语和乌尔都语里，指的是晚上房内穿的一种肥而宽的裤子。后来侨居印度的英法服装设计师，又在这种款式的裤子的基础上加以发展改进，产生了专供夜间房内穿着的睡衣。到19世纪后半期，睡衣已普及欧洲各国。

睡衣一般由穿着宽舒的上衣和裤子组成。据欧洲古代名医伊博·萨卡里的著作介绍，伊斯兰世界早在公元9世纪就有这类睡衣了。然而，当时的欧洲，即使是王公贵族还不知道睡衣是何许物呢？直到16世纪，意大利才普及睡衣，因为当时意大利已同其邻国土耳其建立了不少通商口岸。

　　在罗马时代，睡衣是专供上层富有阶级使用的。有的学者认为，睡衣是十字军东征时代（公元11世纪末至13世纪末）欧洲人从伊斯兰世界传入的。