牙刷是我国口腔医学史上的重大发明之一，在我国已有1000多年的历史。

牙刷问世前，我国唐代医学家王涛著的《外台秘要》里，就有用柳枝揩齿的记载。

牙刷名称最早见于元代郭玉的诗中“南洲牙刷寄来日，去垢涤烦一金值”，这说明在元代，我国南方制造的昂贵牙刷已为少数上层人物所使用。1954年，考古学家在清理距今1000多年的辽驸马卫国王墓葬时，发现有两把很像现代牙刷的骨柄实物，头部有两排共8个植毛孔，这证明我国出现牙刷比欧洲至少早600年。

现代的第一支牙刷是1780年制造出来的，1840年才在法国正式投产，后传到美洲。那时的牙刷主要由f2aa80f6deb0dfd399c082d2275852b0骨柄和天然鬃毛制成。20世纪初，出现了塑料牙刷柄，30年代人们采用人造尼龙丝做牙刷毛，取代天然鬃毛。随着塑料工业的迅速发展，细尼龙丝质量提高，人们发现原来的尼龙丝对牙龈和牙齿损害较大。因而在40年代，改用软尼龙丝做牙刷毛，现在市面上又出现了电动牙刷。随着科学的进步，牙刷还将不断出现新的发展。