火车，是“列车”的俗称，因铁路上最初使用的蒸汽机车是以火力产生牵引动力的，故有此名。

早在17世纪初，法、德交界处的矿井就已开始使用马拉有轨货车了。1781年，瓦特制造的蒸汽机问世后，人们便开始考虑如何把它使用到交通工具上。英国人理查德·特里维西克（1771~1833年）经过多年的探索与研究，终于在1804年制造了一台有单一汽缸和一个大飞轮的蒸汽机车，用它牵引5节车厢。因为当时使用木柴作燃料，人们就把它叫“火车”了。有趣的是，当时这台机车没有驾驶座，驾驶员只好跟在车后面边走边操作。4年后，他又制造了“看谁能捉到我号”机车，载人行驶。但由于轨道不能承受火车的重量，机车本身也存在不少问题，在一次运行途中机车出了轨，随即就停止使用了。

到了1814年，英国的乔治·史蒂芬森制造了一辆两个汽缸能牵引30吨货物爬坡的火车。于是，人们意识到，火车是_{08gdrFPUKmEEiQtdY/mzGA==}一种很有前途的交通运输工具。然而，当时的马车业主们对此却极力反对。1825年，斯托克顿到达林顿之后开设了世界上第wW8DAjvyIl648SRM8rFVNQ==一条营业铁路，史蒂芬森制造的“运动号”列车运载旅客行驶其间，尽管火车已经加入了运输的行列，但马拉车仍在轨道上行驶。到了1829年，曼彻斯特至利物浦间的铁道铺成，为决定采用火车还是马车在轨道上行驶，举行了一场火车和马车的比赛。有7辆机车报名参赛，但有4辆不合格，其余3辆入选。比赛中，史蒂芬森的儿子改进的“火箭号”牵引30人乘坐的客车，以平均每小时22公里的速度行驶，比当时的4套马车快两倍多，一举获胜。这次比赛充分显示了蒸汽机车的优越性，于是这条铁路就采用火车了。从此以后，机车的技术设备不断得到完善，最终，火车取代了有轨马车，成了重要的陆上交通运输工具。