宇宙飞船，是一种用多级火箭作运载工具，从地球上发射出去，能在宇宙空间航行的飞行器。

宇宙飞船主要由飞行员座舱（即与外界隔离的密封舱）、舱内环境调节系统、通信装置、电源和降落设备等组成。它的驾驶可以是自动的，也可以由驾驶员操纵。宇宙飞船依靠运载火箭起飞，起飞后达到预定速度时，即脱离运载火箭依靠惯性飞完几乎全部的航程。当它获得的速度超过第一宇宙速度（7.9公里/秒）时，就能够环绕地球运行；超过第二宇宙速度（11.2公里/秒）时，就能够环绕太阳运行；超过第三宇宙速度（16.7公里/秒）时，就可以脱离太阳系，飞向其他恒星。

1961年，苏联继1957年发射第一颗人造地球卫星后，又首次发射了载人宇宙飞船。美国国会在1961年正式批准了“阿波罗”载人登月计划，并于同年5月执行，耗资近三百亿美元，终于在1969年7月21日使“阿波罗11号”载人飞船登上了月球。这就是人类第一次登上月球。