匈牙利布达佩斯美术工学院的副教授，37岁的厄诺·鲁毕克，为了帮助学生理解总体结构方面的问题，制成了一种教具，被称作“鲁毕克方块”，因为它使人为之着魔，故又称“魔方”。当时，鲁毕克在探讨几何法则时，产生了一个想法：能否使一个三维体绕三个轴旋转呢？它可以是有六个面的大方块，每个面又可分成九小方块，以纵行或横列随意绕中心转动。也就是说，以简单的上下或左右转动，完成一种复杂的空间运动，经过反复设计、改造和试验，鲁毕克终于成功了。当他把六面涂了不同颜色的一个方块原形拨动了几下，各面立刻成了色彩混杂的花形。可是，当他想使之复原的时候，尽管费了不少周折，还是束手无策，这是他事先根本没有料到的，鲁毕克认真地研究了块的空间变化关系，终于找到了使颜色混杂的各面复原成单色的方法。

美国科学家辛马斯特还为魔方制定了一组数学符号，并撰写成小册子，介绍了从原色排列变化成各种图案花形的游戏方法。