楷书即真书，古时候又叫做“楷隶”或者“今隶”。因其字体书写规范，可作世人楷模，故称“楷书”。

关于这种字体的起源，有关古籍中曾作多次解释。晋人卫恒的《四体书势》中说：“上谷王次仲善隶书，始为楷法。”齐人王僧虔的《名书录》说：“上谷王次仲，后汉人，作八分楷法。”唐代李阳冰又说：“秦王次仲制八方，钟繇谓之章程书（即楷隶），钟繇善隶书，始为楷法。”而唐代的张怀瓘在《书断》中却言：“秦羽人上谷王次仲作八分，始有楷法。”以上种种说法，虽相互之间各有出入，但我们从中可以知道一点，即楷书的形体是从隶书、隶草演变而来的，这是无疑的。我们根据因革损益的演变规律，就书法的形体上来观察，楷书由隶书、隶草演变而来也是非常明显的。再从汉、晋时木简中的字迹来看，这些字体和笔法，均已在隶草中逐渐具备了楷书的雏形。在此基础上，又经过了一个时期的应用并随时改进，终于形成了一个有别于隶书、隶草的字体，楷书就这样约定俗成了。

现在尚未发现汉代的楷书遗迹，迄今所Hotjdoasz26YJ9TkZzERm3+z2qSbACil8DOL1vx1fds=见到最早的楷书遗迹是晋代的，故而有“楷书始于魏而盛于晋”之说。魏人钟繇的字体笔画已接近楷书；西晋陆机的《平复贴》也还是章草的笔法；到了东晋，才是楷书和行书流行最盛的时期，出现了王羲之、王献之、索靖等书法名家。隋朝正楷书法又有发展，其字体方圆绝妙、修短适度、洞达疏朗。其后的唐代继隋而起，又多取法魏晋，追迹钟王，兼有新的创造。唐人楷书讲究字体结构，精求形貌，各自成家，出现了欧阳询、虞世南、颜真卿、柳公权等一代名家名体。楷书从唐代经过宋、元、明、清四朝，代不乏人。但长久以来唐人楷书被视为正规风范，凡初学者必须由此而入手。