汉高祖刘邦平定天下登上宝座后，万事如意。有一事却使他犯了愁，即如何对待自己的父亲刘太公。有一天，他又去参拜太公，谁知刚到门前，就见太公着旧袄执竹帚，毕恭毕敬地迎接他。他大吃一惊，问因何事至此。太公说：“您贵为天子，谁敢不敬？我虽是您父，也不过是个百姓。百姓不敬皇帝可要杀头的啊！”刘邦好说歹说太公还是不听。事后有人讲到秦始皇曾尊死父为“太上皇”，建议封太公为太上皇，刘邦听了求之不得，即举行大典，将太公扶上太上皇位。