“解放”一词始见于《三国志·魏志·赵俨传》，后来引申为解除束缚，得到自由之意。1937年4月，中共创办了名为《解放》的期刊。

　　1945年8月10日～11日，朱德总司令连发七道命令，命令各解放区人民军队迅速前进，收缴日伪武装，实施全线大反攻。12日延安《解放日报》以“延安总部命令各路解放军向翼热辽吉察绥挺进”为总标题公布了这一消息。这是“解放军”一词的首次使用。

1948年11月1日，中央军委为适应战争形势，根据9月中央会议“建设一支五百万的人民解放军”的指示，对全军进行统一编制，将各大战略区域军队分为野战、地方、游击部队，正式规定了团和军分区以上部队使用“中国人民解放军”的称号。由此可知，解放军这个称谓，是在特定历史环境中产生的，它的确定是一个历史过程。