列兵　来自意大利语。最早出现在15世纪的意大利。指在军队中拿津贴服役的雇佣兵。

上等兵　来自德语。意思是被免除某些列兵勤务的人。这一军衔一般授予部队中优秀的士兵。

军士　来自法语。意思是服役者_{c2f3327e4d9fdf4f4050501e46e6dd34}。军士是作为一种初级指挥员军衔，最早出现于15世纪的法国。军士还分为上士、中士和下士。

准尉　来自南斯拉夫语。这个军衔一般授予从部队中最勇敢的士兵中挑选出来担任旗手的军人。

中尉　来自法语。最早出现于15世纪的法国。当时是指担任副队长的军官。在中尉的基础上，后来又出现了少尉和上尉。

少校　来自拉丁语。意思是军中年长者和大人。这个军衔最早于16世纪出现在西班牙，通常授予担任营长的军人。

上校　最早出现于16世纪的俄国，是指担任团长职务的军官。17世纪30年代，上校被正式指定为一级军衔。在上校的基础上还派生出中校。

将军　来自拉丁语。是指军中的主要总管。它作为军衔，又被许多国家分为少将、中将、上将和大将。

元帅　它是法语词汇。最早用于称呼主管国王马厩的宫廷官员。自从16世纪开始，法国首先将这个词作为军中最高军衔授予最高指挥官。