“菩萨”这一名称出自印度梵文，音译为“菩提萨埵”，缩略为“菩萨”；意译则为“觉有情”，即“上求菩提（觉悟），下化有情（众生）”之人，还有译为“道众生”“道心众生”“开士”“圣士”“超士”“无双”“ru8Yoc9kk8oeb1JZA/FdfA==法臣”“大士”等的。一般人常称菩萨为“大士”，即“发大心的人”ru8Yoc9kk8oeb1JZA/FdfA==。在佛教中，“菩萨”是仅次于佛一等的称号。

据佛经说，菩萨可穿出家僧衣，也可穿在家的装束。但佛教传来中国后，穿僧衣的菩萨甚少。菩萨的形象，我国在唐代开始基本定型，大体是面作女相，容貌、体态健美，着女性装束，是完全汉化了的菩萨。