《左传·哀公六年》里记载了这样一个故事：

齐景公很爱他的孩子，有一次，他和孩子玩的时候，为了让孩子玩得高兴，他自己就装做一头牛，嘴里咬着绳子，蹲在地上让孩子牵着走。这种游戏越玩越有趣。开始时，孩子牵着牛鼻绳一步一步地走，后来越走越快，由于走得太快了，牛鼻绳也越拉越紧。玩得兴味正浓的时候，一不小心，孩子“叭嗒”一声跌倒在地上，齐景公的牙齿就被绳子拉掉。有个名叫鲍子的人知道这件事后说：“君子为孺子牛而折其齿乎？”

　　后来人们用“孺子牛”比喻对孩子之爱，引申为愿做人民的牛为人民服务。