我国古代的编年体史书。晋武帝咸宁五年（公元279年，一作晋武帝太康元年或二年，即公元280或281年）在汲郡的战国魏墓中发现了竹简数十车。中有《纪年》13篇，记夏、商、西周、春秋时晋国和战国时魏国史事，至魏襄王二十年（公元前299年）为止。相传为战国魏国的史书。书中有些内容不同于传统的记载，成为研究古代史的重要资料。

此书到宋代失传。后代学者进行了辑遗工作。清代朱右曾的《汲家纪年存真》和王国维的《古本竹书纪年辑校》都是很重要的著作。另有《今本竹书纪年》二卷，系出后人编辑伪托，内容多不可信。

“竹书纪年”可以释为“写在竹简上的编年史”。