犹太教是世界三大神信仰中最早而且最古老的宗教，也是犹太民族的生活方式及信仰。犹太教的主要诫命与教义，来自托辣，即圣经的前五卷书。

中东的幼发拉底河和底格里斯河流域是人类文明的最早发祥地之一。在那里，早在公元前2300年，美索不达米亚文化就达到了相当发达的程度。大约3800年前，当美索不达米亚文明已经趋于衰败时，一位名叫亚伯兰（Abram）的人从两河流域南部的乌尔（Ur）经巴比伦（Babylon）、马利（Mari）、哈兰（Haran）迁徙到被称做迦南（Canaan）的地方（即现在的巴勒斯坦地方）。

据《圣经》的描述，亚伯兰的这次迁徙乃是受上帝指使的。以后亚伯兰更名亚伯拉罕（Abaraham）。亚伯拉罕生子以撒（Isaac），以撒生子雅各（Jacob）。他们就是通常所说的犹太人的列祖（Patriarchs），也是犹太教的最早奠基人。

雅各生有12个儿子，他们的子孙演化为12个部落，并称为“以色列人”。

犹太教中有三部典籍：第一部是《圣经·旧约》（又称《塔纳赫》），所有犹太人都要绝对忠诚地信奉它；《圣经·旧约》的前五卷书称为《妥拉》（又称《律法书》、《摩西五经》），是其中最重要的著作。第二部是《塔木德》，它对《妥拉》及犹太教经文中的“613条戒律”逐一做出了详尽解释。第三部是《米德拉什》。除《妥拉》外，犹太教典籍多是一些阐释与评注式著作，由于编纂年代和地域的不同，常常出现相互包容和交叉评注现象。

犹太教最重要的教义，在于只有一位神，即无形并且永恒的上帝。他愿所有的人行公义，好怜悯，因为上帝按照他的形象造人，所以人都应该有尊严且受到尊敬的对待。但犹太教并不主张其他民族为了被救赎而必须接受他的宗教信仰和敬拜方式，因此，犹太教并不是一个积极传教的宗教。

犹太教律法规定：凡母亲为犹太人，其子女即为犹太人。男孩出生后第八天，一律要受割礼，作为与上帝立约的标志。