2025年春晚，宇树科技的机器人表演扭秧歌，上演了“出道即顶流”的一幕。一年来，从北京亦庄的机器人马拉松，到浙江杭州的机器人格斗赛……人形机器人正从“实验室”迈向各类“应用场”。这不仅是对技术的“压力测试”，更展现了人形机器人从炫技表演逐步向实用场景突破的关键跃迁。

第二届中国人形机器人与具身智能产业大会发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27％；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50％。

在人工智能快速发展的大背景下，人形机器人和具身智能产业为何会呈现爆发式增长？未来，哪些方向会成为产业增长的“风向标”？业界认为，随着应用场景加速落地，人形机器人和具身智能商业化前景可期，有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后新的智能终端。

“更像人”的机器人

亲和的柔性皮肤、毫秒级的交互反应、灵巧丝滑的手部操作、通过视觉理解和认知世界、多机协同作业……人形机器人正以惊人的速度“进化”。

今年3月11日，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发布了一则新机器人灵犀X2的视频。视频中的机器人不仅能走、能跑、能跳，能使用滑板车、平衡车及自行车，还能与人对话。

同一天，越疆科技推出了全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人，能自主完成做早餐、水果摆盘等动作，整个过程中机器人的手臂和手指就像人手一样灵活自如。

此前，宇树科技发布了一则宇树G1机器人流畅地完成挥拳、旋踢、转身等高难度武打动作并保持平衡的视频。众擎科技也随之宣布成功完成全球首例人形机器人前空翻特技。

目前，人形机器人进入了以技术驱动为主，产业、政策共同助力的加速发展阶段。IDC中国研究经理李君兰表示，在具身智能的大背景下，尤其是以DeepSeek为代表的AI大模型技术的快速迭代，让人形机器人的智能化更上一层楼：轻量化的多模态大模型，提升了机器人的感知力，从而增强了机器人自主学习、决策规划的能力；同时，大模型与机器人的动作、行为交互训练相结合，也提升了机器人运动控制的泛化能力。

应用场景不断拓展

在应用场景端，国内多款人形机器人产品已在汽车产线、物流企业以及3C数码制造等场景开展训练，有的已经应用于工业、服务业等领域，商用场景加速落地。

前不久，优必选发布了工业人形机器人WalkerS2。这款身高1.76米、拥有52个自由度和工业级灵巧手的机器人，能在0至1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、下蹲、远距离抓取等动作。此外，它还通过自主换电，具备不间断作业能力。

人形机器人不能只是“运动健将”。近两年来，国内已有多款人形机器人进厂“实训”。优必选副总裁兼研究院院长焦继超认为，“实训”能够让人形机器人获得真实环境下的性能验证和优化机会，还可以积累大量高质量场景数据，用于算法训练、工业场景模型优化等。

家庭生活场景是另一个值得期待的应用场景。相较工业中执行预设、固定任务作业的“结构化场景”，家庭经常要面对非结构化、复杂的生活场景。“比如，养老机器人可以在家庭场景下提供健康管理、远程关爱等功能。”新松医用机器人事业部总经理李学威说。

北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟表示，人形机器人将在未来社会中扮演多种重要角色。在生产领域，它们将是劳动力的重要补充；在服务行业，它们可以提供家庭服务和教育辅导等，满足不同人群的多样化需求。“未来的人形机器人还将逐步实现人机协作与融合，它们不仅会单独工作，还将与人类密切协作。”

政策加码预期增强

2025年政府工作报告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。

今年3月3日，深圳市科技创新局发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，新增培育营收超10亿企业20家以上，实现10亿级应用场景落地50个以上；北京市发展改革委等四部门也发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，提出到2027年，培育产业链上下游核心企业不少于50家，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景中，实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台。

业界认为，具身智能是未来产业的重要方向，而人形机器人是智能机器人的高阶形态，也是具身智能的最佳载体。未来，人形机器人在顶层设计中的定位愈发关键。